Tarihi çok eski yıllara dayanır.  Eski  Mısır zamanında uygulandığını tarihi eserlerden biliyoruz. Piramitlerin içinde kupa uygulama aletleri bulunmuştur. Daha sonra Yunanlı hekimler ve sonra Roma’lı hekimler tarafından uygulanmıştır. Çin’deki kaynaklara göre M.Ö. 3. Yüzyılda uygulandığını biliyoruz. Eber papirüslerinde (M.Ö. 1550) kupa terapisinden bahsedilmektedir.    Hipokrat (M. Ö. 400) Kupa Terapisi hakkında ayrıntılı yazılar kaleme almıştır. Hz Muhammet (s.a.v.) peygamberimiz tarafından uygulanması birkaç hadisi Şerif’te belirtildikten sonra İslam hekimleri tarafından çok geliştirildi. Osmanlı tıbbında çok fazla kullanıldı. Burada hacamat olarak anıldı. 18. yüzyılın ortalarında Avrupalı ve Amerikalı doktorlar ve cerrahlar birçok hastalığın tedavisinde Kupa Terapisini kullanmaktaydı. Son olarak olimpiyatlarda Amerikalı yüzücülerin kol ve omuz bölgelerinde kupa tedavisinin izlerine rastlanmıştır.